圖4 通過曲線網(wǎng)格擬合出曲面
6．造型誤差分析
圖5 曲面誤差分析
造型曲面是由點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)曲線網(wǎng)格劃分、分區(qū)曲面擬合、再經(jīng)曲面拼接而成的，在各步的過程中都不可避免地產(chǎn)生誤差。于是利用點(diǎn)云分析功能，將造型曲面與原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得出了造型曲面的誤差分布圖，如圖5所示。由圖可見，造型曲面的誤差不大，在曲率變化較大的凹槽邊緣部位，誤差的變化相對(duì)較明顯一些，而各區(qū)域的曲面由于是分別完成的，所以誤差的變化也稍有差異。
五、結(jié)論
本文對(duì)某型車身后部的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，應(yīng)用CATIA軟件進(jìn)行了產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)，最終通過造型曲面與原始點(diǎn)云的比較分析，得到了較為滿意的結(jié)果。在處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過程中，作者得出了以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：
（1）合理計(jì)劃，適當(dāng)分區(qū)。點(diǎn)云處理的機(jī)時(shí)耗費(fèi)很大，特別是對(duì)于個(gè)人計(jì)算機(jī)用戶，在進(jìn)行處理之前最好首先制定一份操作計(jì)劃，適當(dāng)采取分區(qū)而治的原則，有利于提高工作效率；
（2）預(yù)留邊界，手工檢查。劃定點(diǎn)云范圍時(shí)，要適當(dāng)保留一定的邊緣部分，以便在勾勒車門點(diǎn)云數(shù)據(jù)的邊界曲線時(shí)能夠有足夠的數(shù)據(jù)點(diǎn)供選用，保證邊界曲線盡量能夠反應(yīng)車門的真實(shí)形狀。在對(duì)點(diǎn)云過濾之后和分網(wǎng)之前，一定要仔細(xì)地放大觀察點(diǎn)云的細(xì)部，手工剔除壞點(diǎn)數(shù)據(jù)，否則會(huì)對(duì)后面的工作產(chǎn)生意想不到的影響；
（3）具體情況，靈活處理。在數(shù)據(jù)處理過程中，曾多次用到了手動(dòng)、自動(dòng)結(jié)合的方法獲得擬合曲線；在擬合曲面時(shí)，有時(shí)需要將一條曲線經(jīng)打斷或重新組合處理后，才能得到合理的結(jié)果；因計(jì)算量大，計(jì)算機(jī)反應(yīng)遲緩時(shí)，要有足夠的耐心和信心等。所以，在運(yùn)用軟件進(jìn)行造型設(shè)計(jì)時(shí)，要采取靈活的策略來應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問題。
